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Datawhale出品,视觉SLAM教程开源!

22 2024-09-29

我们非常重视原创文章,为尊重知识产权并避免潜在的版权问题,我们在此提供文章的摘要供您初步了解。如果您想要查阅更为详尽的内容,访问作者的公众号页面获取完整文章。

查看原文:Datawhale出品,视觉SLAM教程开源!
文章来源:
Datawhale
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Datawhale开源

贡献者:Datawhale团队

开源初衷

随着相关技术的发展,SLAM技术(Simultaneous Localization and Mapping)受到越来越多人的关注。VSLAM(基于视觉的SLAM)因摄像头成本较低而成为研究热点。Datawhale团队意识到VSLAM入门学习者面临学习曲线陡峭的挑战,因此开源了《smoothly-vslam》教程,旨在辅助学习者成长。

作者

《smoothly-vslam》教程的创作团队包括Datawhale成员胡明豪、王洲烽,以及中国航天科工三院的算法工程师乔建森。

教程内容

教程内容分为VSLAM基础和系统各模块,覆盖内外参、刚体运动、坐标系变换等基础概念,以及前端、后端、回环检测及建图模块。

使用方法

课程内容以markdown格式提供,并有在线教程阅读地址。建议读者先了解章节简介后,按顺序阅读,并通过习题与参考链接进行实践。

组队学习安排

组队学习计划将教程内容分为三个部分,依次为6天、14天和2天的学习时间。

创作历程

胡明豪回顾了项目从最初的组织,到经历停滞,再到重新启动的整个过程。在这个过程中,他们克服了多次挑战,最终完成了教程的创作和公测,并在反馈中不断完善。他也分享了自己作为组织者的反思和学习。

开源价值

教程的创作者们分享了他们对于开源价值的看法,包括通过编写教程来总结和检验自己的学习,以及希望能通过开源分享促进更多人的学习和成长。他们感谢Datawhale和所有支持项目的人,并鼓励更多的人参与到开源分享中来。

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